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机器人离线编程系统全解析

 


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本文摘要:机器人离线编程系统(robot off-line-programming system )是当今机器人研究领域最活跃的前沿研究方向,受到众多研究者的关注。

机器人离线编程系统(robot off-line-programming system )是当今机器人研究领域最活跃的前沿研究方向,受到众多研究者的关注。说明了国内外机器人离线鳃系统的发展现状、离线编程系统的包含和今后的发展趋势。关键词:机器人离线编程第一章进入21世纪,机器人已经成为现代工业不可缺少的工具,展示了工业现代化的程度。

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近年来,随着计算机技术、微电子技术和网络技术等相对缓慢的发展,机器人技术也得到了迅速的发展。它集机械工程、电子工程、自动控制工程及人工智能等多学科最近的科研成果于一体,目前应用了几种类型的机器人投入工程,构建了极大的经济和社会效益。机器人是可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能很大程度上要求机器人的编程能力。

由于机器人应用范围的扩大和完成任务的复杂性大幅度减少,机器人工作任务的编制已经成为最重要的问题。一般来说,机器进行编程方式可以分为示教再现编程和离线编程。现在国内外生产中应用的机器人系统大多是示教再现型的。

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示教再现型机器人在实际生产应用中不存在的主要技术课题是机器人的在线示教编程过程复杂,效率低。示教的精度几乎取决于示教者的经验目视要求,通过简单的路径得不到满意的示教结果。对必须根据外部信息展开动态决策的应用程序束手无策。另一方面,离线编程系统能够简化机器人编程过程,提高编程效率,与用于构筑系统集成的适当的软件示教编程相比,离线编程系统使程序员接近危险的工作环境,提高了编程环境。

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离线编程系统用于广泛的用途,可编程各种机器人,可轻松构建最佳的编程。与CAD/CAM系统的融合变得容易,CAD/CAM/ROBOTICS一体化。

可以用高级计算机编程语言对简单的任务进行编程。机器人程序的变更很容易。

因此,离线编程引起了人们的普遍尊重,成为机器人学中非常活跃的研究方向。


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